大家可能都很熟悉货架，从古老的中草药商店到现代购物中心使用的货架，到由钢筋或更先进的材料制成的大型三维仓库。 随着现代物流的发展，物流仓储自动化，智能化不再是一个遥远的话题.. 为了实现物流仓储自动化全过程的集约高效运行，主要在于仓储资源的有效整合和系统科学的控制。
目前，物流和仓储系统托盘货架密集的主要类型划分的动力和无动力的最常见的类型，不带电源架是：驶入式货架，后推式货架，重力式货架;动机货架：电动移动式货架，自动化立体仓库，穿梭货架。在本文中，不同的优势，并在详细的分析和比较，以供参考的物流仓储货架的弱点。
无动力的货架
驶入式货架
驶入式货架目前是最常见也是最便宜的托盘密集存储管理系统，通常是将货物先存入，后取出，适合的方向主要为大批量的单一发展项目公司货物，无法及时进行信息太多种类划分。此种货架系统的优势主要在于通过投资环境成本分析比较低廉，但是同时由于我们需要充分利用叉车驶入货架货道内进行实际操作，所以货架的深度学习一般情况下不会影响大于10个以上的托盘深度，就导致数据存取货物的效率问题比较低下，而由于叉车工具的限制，导致其空间资源利用率只有60％-75％。
优点
结构简单，成本低，正常成本为200~350元每个托盘存放位置..
缺点
叉车货架需要打开进入内部操作，风险较高，操作者在开放货架的内饰来看是不够的，光线不足。对于存在的空间，空间利用率不足，不能超过6米的工作较多，而有缺陷的稳定性。这有限的货架，而先进先出的原则。
后推式货架
后退式货架也叫压入式货架，密集网络存储托盘的能力与驶入式货架相当，这种教学设计发展使得中国叉车不需要我们进入货架进行内部，货物放置在带轮子的小车上，小车主要依靠学生自身的重力作用可以通过沿着货架上的轨道下滑到取货口。类似与冲锋枪的弹夹设计工作原理。此种货架管理系统的空间资源利用率只有60％左右。
优点
立柱采用横梁连接，增加了立柱的稳定性，从而避免了贯穿货架的危险..
缺点
成本增加至800〜1000元每个存储器位置，一面通常不超过五个最大储存托盘位置。它的局限性，限制了皮卡车的高度，这同一个架子也仅限于先进先出原则。
重力式货架
在普通重型货架上进行增加一个滚筒线，滚筒线有一定的斜度，托盘被叉车从高的一端存入后，托盘发展依靠自身重力沿着滚筒线往下滑动，为了有效控制以及滑动的速度变化过大，在滚筒线上每隔一定的距离我们设计了阻尼技术系统来控制标准托盘的下滑速度，托盘滑动到滚筒线下端时被阻挡信息系统能够挡住自己定位，叉车公司可以从下端将托盘取走。
优点
避免了贯穿货架的危险问题，增加了货物深度的数量.. 仓储利用率达到75%以上..
缺点
滚筒线成本太高，每个存储位置的成本是比相应的压入式货架更高，从而限制了这种货架的销售。这同一个架子被限于皮卡高度的限制，但也仅限于先进先出的原则。
