自1980年我国开发的第一个自动三维仓库投入使用以来，自动三维仓库在我国得到了迅速的发展。 随着现代物流的快速发展，物流自动化程度和信息技术水平不断提高，现代信息技术、物联网等技术的不断进步，自动三维仓库实现了井喷式的发展，成为现代物流系统的重要组成部分。
自动化仓库一般是指有几层、十层以上甚至几十层货架和自动化物料搬运设备用于货物出口和仓储作业的仓库，一般由高层货架、物料搬运设备、控制管理设备和公共设施等部分组成。 自动化仓库除了具有传统仓库的基本功能外，还具有无需人工处理的物料分拣、清点、自动存取等功能。 可以说，自动化仓库基本上集成了现代物流运输设备、自动控制系统、现代物流信息采集系统、计算机网络和管理信息系统等现代新型物流技术，能够与信息流和物流进行有机结合，从而全面提高企业的综合物流能力。
自动化仓库构成
自动化立体仓库主要由三大类设施系统组成：1、土建及公用建筑工程技术设施；2、机械生产设备；3、电气与电子信息设备。
自动仓库的主要优点
1、仓库管理作业全部企业实现农业机械化和自动化；
2.利用高层货架，立体仓储，可有效利用空间，减少占地，降低征地成本；
3. 使用托盘或集装箱存放货物，大大降低了货物的损坏率;
仓库管理现代化和货架式的发展，功能有直接的关系。使用货架作为所带来的是体现在物流中心运营的优势：①可充分利用仓库空间，提高库容利用率和存储容量; ②容易获得的物品，易于库存和计量，可以是FIFO; ③存放物品千万不要挤压，损失，保证货物的完整性，减少损伤; ④采取防潮，防尘，盗窃，防破坏措施，以提高存储的质量; ⑤有利于机械化和仓库管理自动化。
4、货位集中，便于控制与管理，特别是使用电子计算机，不但能够有效实现作业设计过程的自动控制，而且我们能够及时进行数据信息技术处理。
立体仓库货架的分类
1、按高度进行分类:低层＜货架信息高度5M以下＞/中层＜货架具有高度5-12M＞/高层＜货架系统高度12M以上＞；
按规模分类的2.：2000托盘以下的小<储存能力>/中<储存能力2000-5000托盘/5000托盘以上的大<储存能力；
按形式: 自动化轨道仓库货架 / 无轨道仓库货架狭窄过道三向堆垛叉车。
